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上海感拓智能科技有限公司

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感拓产品分类

区域控制单元

区域控制单元,支持DI/DO/AI,支持第三方设备接入,基于事件触发额IO表达式简单编程,支持TCP/UDP/MQTT/Modbus协议,支持Modbus Master/Slave模式,支持TCP客户端/服务器,支持MQTT/自定义文本协议,协议格式动态调整。

区域控制单元 ACU 系列(PSC-ACU / PSC-ACU-IO)-上海感拓智能科技有限公司
ACU Series / 区域控制单元

区域控制单元
ACU 系列

面向现场数据采集、设备联动与远程监控的控制核心。集成数字量输入 / 输出、模拟量采集、多路串行接口与以太网,并通过事件触发的 IO 表达式实现脚本式本地联动逻辑,无需上位机即可完成现场控制。

模块化核心板 + IO 扩展板 一体化整机版 事件驱动本地联动 Modbus / MQTT / MBExts
16路PSC-ACU 数字输入资源
16位模拟量采集分辨率
2种模块化 / 整机形态
PSC-ACU 区域控制单元核心板,板载网口、串行接口与 IO 扩展接插件
PSC-ACU · 核心模块

核心板通过接插件连接 DI / DO / AI 扩展板,按需配置 IO 点数。

可组合扩展
PSC-ACU-IO 区域控制单元整机版,一体化外壳与接线端子
PSC-ACU-IO · 整机版

一体化结构,接口与端子集中于机身,适合点数固定的现场快速部署。

即装即用
Product Overview

两种形态,同一套控制逻辑

ACU 系列提供「核心板 + IO 扩展板」与「一体化整机」两种形态。两者均内置事件触发的本地联动功能、串行采集与网络通信能力,差别主要在 IO 资源规模与部署方式。

PSC-ACU 核心板
MODEL / PSC-ACU

区域控制单元核心模块

由核心板与 DI / DO / AI 扩展板组合而成。IO 点数按需配置,并可通过扩展口与核心模块或同类产品互联,适合需要灵活配置和后期扩展的系统。

DI 16 路 · 光耦隔离
DO 16 路 · 接插件扩展
AI 8 路 · 16 位
RS485 / TTL 各 2 路
查看详细规格 →
PSC-ACU-IO 整机版
MODEL / PSC-ACU-IO

区域控制单元整机版

一体化整机结构,数字量输入 / 输出、串行接口与网口集中于机身端子,接线即可投用。适合点位数量明确、追求快速部署与现场整洁的场合。

DI 6 路 · 干节点
DO 4 路 · 继电器 250VAC@20A
RS485 / TTL 各 2 路
网口 1 路 · MQTT / Modbus
查看详细规格 →
PSC-ACU / Modular Core

核心板 + IO 扩展板,按需搭建点位

核心板负责逻辑运算、通信与协议处理,通过接插件连接数字输入、数字输出与模拟输入扩展板;扩展口支持与核心模块或同类产品互联,进一步扩展 IO 数量与外接设备数量。

PSC-ACU 核心板逻辑运算 · 协议处理 · 以太网 / 串行通信 · 扩展口
数字输入板 DI16 路干节点输入
光耦隔离
数字输出板 DO8 路继电器输出
250VAC@10A / 30VDC@10A
模拟输入板 AI8 路 · 16 位
三线制 DC24V / AI / GND

扩展板通过接插件与核心板连接;核心板本体的 DI / DO / AI 资源分别为 16 路 / 16 路 / 8 路(16 位)。

接口 / 资源PSC-ACU 核心模块规格
数字输入 DI16 路,光耦隔离,通过接插件与 DI 板连接
数字输出 DO16 路,通过接插件与 DO 板连接
模拟输入 AI8 路,16 位,通过接插件与 AI 板连接
RS4852 路,可连接各类传感器或控制设备默认支持 Modbus/RTU Poll,支持定制协议;可配置定时或条件触发采集;也可配置为 Modbus/RTU Slave、MBExts 协议及透传
TTL2 路,功能与 RS485 类似可配置为 Modbus/RTU Slave、MBExts 协议及透传
扩展口1 路,可与核心模块或同类产品互联,扩展 IO 数量和外接设备数量可配置为 Modbus/RTU Slave 及透传
网口1 路,可配置为 TCP/UDP 客户端或服务端支持 TCP Modbus Slave、MBExts、MQTT、自定义文本协议;其中 MQTT 与自定义文本协议可按业务需求动态确定格式内容
本地联动支持 — 基于事件触发的 IO 表达式,脚本式本地联动逻辑
以上参数依据《区域控制单元核心模块》技术资料整理;实际配置以随机交付资料为准。
I/O Expansion Boards

三类 IO 扩展板

扩展板与核心板通过接插件连接,按现场信号类型自由选配。以下为三类扩展板的实拍图与关键规格。

16 路数字输入模块,灰色双层接线端子
EXPANSION / 01

数字输入模块

16 路干节点输入,用于开关量状态采集,与核心板 DI 资源配合实现现场信号接入。

16 路 · 干节点输入
8 路继电器数字输出模块,蓝色继电器与绿色接线端子
EXPANSION / 02

数字输出模块

8 路继电器输出,可直接驱动现场执行器件,触点容量覆盖交流与直流负载。

8 路继电器 · 250VAC@10A / 30VDC@10A
8 路模拟输入模块,绿色接线端子
EXPANSION / 03

模拟输入模块

8 路 AI 采集,三线制接线,适配现场变送器与传感器信号接入。

8 路 AI · 三线制 DC24V / AI 输入 / GND
PSC-ACU-IO / All-in-one

整机版:接口集中,接线即用

PSC-ACU-IO 将数字量输入 / 输出、RS485、TTL、扩展口与网口集成于一体化机身,点位数量固定、无需额外扩展板,便于现场快速安装与维护。

PSC-ACU-IO 整机版正面,含状态指示、电源与通信端子标识
PSC-ACU-IO 整机版

机身面板集中标注电源、网口、串口与 IO 端子分区。

接口 / 资源PSC-ACU-IO 整机版规格
数字输入 DI6 路,光耦隔离,干节点输入
数字输出 DO4 路,继电器输出,250VAC@20A
RS4852 路,默认支持 Modbus/RTU Poll,支持定制协议与定时 / 条件触发采集可配置为 Modbus/RTU Slave、MBExts 协议及透传
TTL2 路,功能与 RS485 类似可配置为 Modbus/RTU Slave、MBExts 协议及透传
扩展口1 路,可与核心模块或同类产品互联,扩展 IO 数量和外接设备数量
网口1 路,可配置为 TCP/UDP 客户端或服务端支持 TCP Modbus Slave、MQTT、MBExts 协议
本地联动支持 — 与 PSC-ACU 相同的 IO 表达式联动机制
整机版技术资料中未列出 AI 通道与自定义文本协议,如需请咨询确认。
Connectivity

从现场总线到云端上报,接口一应俱全

串行接口负责传感器与设备接入,网口负责上位系统对接与数据上报;同一路接口可按项目需要切换工作模式与协议角色。

RS485 × 2两款产品均支持

连接各类传感器或控制设备,默认 Modbus/RTU Poll;支持定时 / 条件触发采集与定制协议,也可切换为 Slave、MBExts 或透传。

TTL × 2两款产品均支持

功能与 RS485 类似,可配置为 Modbus/RTU Slave、MBExts 协议及透传,便于板级设备互联。

扩展口 × 1两款产品均支持

与核心模块或同类产品互联,扩展 IO 数量与外接设备数量,支持 Modbus/RTU Slave 及透传。

以太网 × 1两款产品均支持

TCP/UDP 客户端与服务端可配置;PSC-ACU 另支持自定义文本协议,MQTT 与自定义文本格式可按业务需求动态确定。

Modbus/RTU PollModbus/RTU SlaveModbus TCP Slave MBExtsMQTT自定义文本协议透传定制协议

注:自定义文本协议及 MQTT / 自定义文本格式动态配置能力为 PSC-ACU 网口支持项;整机版网口协议为 TCP Modbus Slave、MQTT、MBExts。

Local Logic / IO Expression

不依赖上位机的脚本式本地联动

模块基于事件触发的 IO 表达式实现脚本式本地联动逻辑。DI、DO、AI、串口与网络连接被统一抽象为「变量」,配合运算、定时器与预设功能块,即可在现场侧完成判断与控制。

  • 资源即变量

    DI、DO、AI、串口、网络连接等定义为内部资源变量,例如 $DI0 表示第一路 DI。

  • 中间变量

    预留 IB / IW / II / IU / IA 等内部逻辑资源,分别表示中间位、中间自变量、中间整形、中间无符号整形、中间浮点变量,例如 $IB0 表示第一个中间位变量。

  • 定时器

    支持简单定时器与基于系统时钟的定时器,定时器本身也作为一种变量参与表达式。

  • 丰富运算

    支持四则运算、位运算、逻辑运算、比较运算与条件运算,例如 ($AI0-1.5)*100。

  • 预设功能块

    如 @CHG(DI0,1) 表示第一路 DI 上升沿时触发;IO 表达式由常量、变量、基本运算与预设功能块组成。

  • 事件驱动

    逻辑运行、串口 POLL 等功能基于事件触发;事件本身也是一句 IO 表达式,结果非 0 即判定为触发。

// 示例 1:模拟量换算
$AI0 = ($AI0 - 1.5) * 100;

// 示例 2:DI 上升沿触发本地联动
@CHG(DI0, 1)  =>  $DO0 = 1;

// 示例 3:事件本身也是一句 IO 表达式
EVENT  ($DI1 && $IB0)  =>  POLL(RS485_1);
以上为 IO 表达式语法示意,用于说明变量、运算、功能块与事件的写法;具体配置语法与可用功能块请以配套配置工具及技术手册为准。
Model Comparison

两款产品选型对比

按现场点位规模与后期扩展需求选择:需要灵活配置 IO 点数选 PSC-ACU,点位固定、追求快速部署选 PSC-ACU-IO。

对比项目PSC-ACUPSC-ACU-IO
产品形态核心板 + IO 扩展板,模块化组合一体化整机
数字输入 DI16 路,光耦隔离,接插件连 DI 板6 路,光耦隔离,干节点
数字输出 DO16 路,接插件连 DO 板4 路,继电器 250VAC@20A
模拟输入 AI8 路,16 位,接插件连 AI 板—
RS4852 路2 路
TTL2 路2 路
扩展口1 路1 路
网口1 路,TCP/UDP 客户端或服务端1 路,TCP/UDP 客户端或服务端
网口协议TCP Modbus Slave / MBExts / MQTT / 自定义文本TCP Modbus Slave / MQTT / MBExts
本地联动支持支持
典型用法点位多、需按需配置或后期扩展的系统点位固定、追求现场快速安装
「—」表示该型号技术资料中未列出此项,如需模拟量采集请与我们的技术人员确认方案。
Applications

适用于哪些现场

采集、联动、通信、上报四类能力组合,覆盖从单点设备到分布式站点的常见控制需求。

现场数据采集

通过 DI 与 AI 接入开关状态、变送器与仪表信号,配合 RS485 轮询传感器数据。

设备本地联动

用 IO 表达式在现场侧完成条件判断、定时控制与输出动作,不依赖上位机持续在线。

远程监控与上报

网口可配置为 TCP/UDP 客户端或服务端,通过 MQTT、Modbus TCP 等协议对接监控平台。

分布式 IO 扩展

借助扩展口与核心模块或同类产品互联,扩展 IO 点数与外接设备数量,按站点逐步建设。

需要选型建议或完整技术资料?

告诉我们现场的点位数量、信号类型、通信协议与上位系统对接方式,我们协助确认型号配置、扩展板选配与联动逻辑实现方案。

区域控制单元
区域控制单元,支持DI/DO/AI,支持第三方设备接入,基于事件触发额IO表达式简单编程,支持TCP/UDP/MQTT/Modbus协议,支持Modbus Master/Slave模式,支持TCP客户端/服务器,支持MQTT/自定义文本协议,协议格式动态调整。
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